хмм... а если вам пунктир на перекрестке нарисовать, его пересечение будет перестроением?
А если дорога просто изгибается, с какого градуса перестроение превращается в поворот?
А на этом перекрестке, интересно, нужно в правый ряд перестраиваться при повороте направо?
https://yandex.ru/maps/?ll=37.649148%2C44.8...568%2C37.890318а если здесь я справа ударю того, кто в левом ряду, будет считаться, что я не перестраивался, а поворачивал, а у него была помеха справа?
https://yandex.ru/maps/?ll=37.649148%2C44.8...568%2C37.890318