ПДД 13.7:
Водитель,
въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии, водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.
Так что раньше, когда стоп-линия была, надо было стоять и ждать зеленого на выезд, а сейчас - нужно просто пропустить пешиков (которым зеленый) и ехать дальше.