здесь по-моему все доходчиво написано
http://www.autofed.ru/forum/viewtopic.php?id=1484резюмирую - если вы видите патрульный автомобиль, инспектора в форме и жезлом, то остановиться обязаны. вы можете не выходить из автомобиля и предложить подошедшему инспектору для дальнейшего разбирательства проехать к ближайшему посту ДПС или хотябы на освещенный участок, если дело происходит в нас. пункте., можете сообщить ему, что он нарушает положение о недопустимости останавливать ТС в темное время суток на неосвещенных участках вне нас. пунктов, но остановиться обязаны.