Вот что сказано по поводу объезда препятствия
тутОбъезд препятствия на проезжей части дороги.
В соответствии с Правилами дорожного движения препятствием является неподвижный объект на полосе движения (неисправное или поврежденное транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы и т. п.), не позволяющий продолжить движение по данной полосе. Рассматривая ситуацию, когда такое препятствие находится на полосе для движения Вашего транспортного средства, разъясняем, что в соответствии с Правилами дорожного движения его объезд возможен только справой стороны. В случае того, если Вы осуществите объезд данного препятствия слева, при этом в нарушение правил дорожного движения, выехав на полосу, предназначенную для встречного движения, Ваши действия обоснованно будут квалифицированны по ч. 3 ст. 12.15 КоАП РФ. Иной выход из сложившейся ситуации в настоящее время действующим законодательством не предусмотрен и в его рамках Вам необходимо дождаться либо устранения препятствия, затрудняющего движение, либо прибытия соответствующего должностного лица Госавтоинспекции, которым будут осуществлены необходимые регулировочные действия.