1)заряжать можно от ДВС при необходимости. А можно и на зарядной станции.
2)при необходимости для зарядки можно использовать рекуперацию, просто на буксир кто-нибудь возьмёт и пока будет тебя буксировать аккумуляторы будут заряжаться.
3) преобразование энергии? А что Гидротурботрансформатор или вариатор более экономный вариант? Чем меньше механики тем лучше.Тем меньше износ,меньше трения нагрева и т.д.
4)Вот например БЕЛАЗ поскольку нагрузка кране суровая а поверхности и уклоны крайне не
стабильны и непредсказуемы используется электро-трансмиссия:
https://mining-media.ru/ru/article/transpor...mosvalakh-belazЭлектротрансмиссия гораздо надёжней механической трансмиссии поскольку отсутствуют удары шестерней друг о друга при переменной нагрузке. И много других плюсов. Возьми электродвигатель за вал и попробуй удержать. Ты почувствуешь что чем сильнее ты держишь вал, тем сильнее двигатель сопротивляется - увеличивает момент(просто потому что когда вал не подвижен, его пересекает больше силовых линий вращающегося эл.магнитн. поля),
Как на подъёме передачу удобно переключать? Машина на зад не катится?:)
(IMG:
https://studme.org/htm/img/39/2976/216.png)
Механическая характеристика асинхр.двигателя. (угловая скорость; момент)
Вот наши пацаны делают:
http://www.motor-drive.ru/sostav.html