>чем отличается назначение земель ИЖС от среднеэтажной застройки
Видом разрешённого использования земельных участков
>здания можно строить разной этажности
Только в соответствии с ВРИ участка и действующим законодательством
>размеру земельного налога
Да, начните с
http://www.r23.nalog.ru/help_nalog/cons/zem23/#>стоимости подключения к коммуникациям
Да, разные по объему/стоимости выполнения ТУ
>какие-то подводные камни
Да, навалом, начните с
http://www.admnvrsk.ru/citystr/zemlp/